袁伟豪出生于平民家庭,10多岁便已投身社会。其亡父身前是一名警察,在晚年受病魔缠身,需大笔医药费,袁伟豪一直是家庭的经济支柱,肩负养家的重任。中学时期就读新法书院(太子分校),在当选1997年“Yes!校花校草选举”校草后,他仍有继续学业,同时参与模特儿和电影的拍摄工作。他曾任人体素描模特儿,早于参选2007年度香港先生前已有不少幕前演出,由于演出机会渐少,所以亦曾当上送货员。2007年参选香港先生前任职高级私人教练。
他在《城寨英雄》扮演“牙佬”一角成功得到大众认可,且成为无线力捧小生,事业开始正式登上轨道[1]。