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鱼雷（torpedo）是一种有推进能力、在水下移动攻击敌舰吃水线下船身的鱼型水雷。鱼雷可以从水上或水下发射，发射平台有潜艇、军舰、鱼雷艇、直升机或固定翼飞机等。

在舰上一般是用鱼雷发射管发射，但一些微型潜艇或鱼雷艇也有将鱼雷外挂在船体上，另外便是飞机或直升机空投了，后两法将它抛出自己航行出去的用法。
鱼雷在撞击或到达敌方目标附近时引爆，破坏目标的水下部份，造成敌方舰艇进水下沉。
- 速度一般为40-50节，新型的超空化鱼雷时速可达200节。
- 过去老式鱼雷的射程短，仅有1.8公里左右，新型鱼雷的射程可达16公里。
- 鱼雷攻击可以用较小代价击沉大型舰艇，但因为攻击距离近，发射平台有被敌方远程火力击毁的风险。
第二次世界大战中期以前的鱼雷不具备导引功能。在发射之前需要先设定鱼雷航行的方向与深度，发射之后鱼雷会持续前进直到撞击引爆，或动力用尽而沉没。
- 现代的鱼雷都有自我导引与追踪目标的能力，准确度和杀伤力都高得多。
鱼雷最早出现1866年，由英国人罗伯特·怀特制造，当时的鱼雷航速非常慢，只有11公里/小时，射程才几百米，由于他的外观类似于纺锤状，在水里滑行时像极了鱼，因此被称为鱼雷。
- 目前世界上能够独立制造鱼雷的国家只有9个，美国、俄罗斯、中国、法国、英国、日本、德国、义大利、瑞典。

第二次世界大战各国鱼雷的比较

日本的鱼雷性能最佳。无论是610毫米的舰用93鱼雷，还是潜艇用的533毫米95鱼雷，无论是威力、航速、射程上都堪称无敌。以95式鱼雷为例，最大射程甚至超过了12000米。
英国的ＭＫ.8鱼雷为最，这种鱼雷设计于一战之后的1925年，在英国海军中一直使用，经过不断改进，是二战中各国鱼雷中可靠性最高的一种。
德国的鱼雷相对来说比较均衡，早期的德国鱼雷技术还是比较先进的，最早的电动鱼雷就是德国人发明的。
美国的鱼雷型号很多，二战时的主力当数ＭＫ.14鱼雷，因可靠性差有人说这型鱼雷是二战最差的鱼雷。^[1]

海军现役鱼雷主要有鱼-1/2/3/4/5/7型等国产鱼雷及从俄罗斯进口的T/CT-T1型、3-65型和从意大利进口的A2445型鱼雷。
- 这些鱼雷价格便宜，性能比较先进，可保证大量装备部队及应对一些突发事件。
与国外高性能鱼雷相比尚有不小差距。主要体现在常规高能炸药技术、定向聚能爆破技术、智慧化技术这几个方面。众所周知，鱼雷不可能无限制地通过增加战斗部装药量来增加破坏威力，所以必须研究常规高能炸药。
- 现在美国MK46型鱼雷所采用的PBXN103号塑胶炸药更是达到了3倍TNT当量。
- 这是我现役鱼雷无法比拟的。定向聚能爆破技术是炸药、爆炸技术在鱼雷上的应用。
- 它可使鱼雷爆炸能量都向目标方向集中，产生一束高温高速的汽化金属喷射流，其能量密度是一般鱼雷的几十倍，进而对目标产生更大的破坏效果，如美国MK50型、英国“旗鱼”型、法国的MU90型鱼雷。
- 鱼雷智慧化更是世界各国鱼雷发展的主要方向。
- 鱼雷智慧化现在主要通过加大大量微处理器、使用人工智慧及增加鱼雷的穿透能力三方面实现。
- 鱼雷智慧化可大大提高鱼雷的识别、跟踪和打击目标要害部分的能力。^[2]