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刘大鹏，台湾京剧鼓师，国立台湾戏曲学院戏曲音乐学系专任副教授、[国立台北艺术大学]音乐学系、国立台湾艺术大学中国音乐学系兼任副教授，著有《京剧锣鼓进阶教材》（2000年）等书。陆光剧校、国立台湾艺术大学戏剧系、佛光大学艺术学研究所毕业。

刘大鹏十岁时，进入中华民国陆军经营的京剧团队陆光国剧队的陆光剧校，师从王福胜、朱殿卿、孙元坡等名师，习学花脸表演艺术。艺名刘陆勋。毕业后即加入陆光国剧队担任净角演员。

1985、1987年，因参与陆光国剧队“陆文龙”、“通济桥”两出军中竞赛戏演出，获得“国军文艺金像奖”最佳净角奖。

刘大鹏虽在净行表演颇受瞩目，但却从小热爱司鼓艺术，后来终得从随顾正秋来台的侯佑宗鼓师（当时是陆光剧队鼓师、台湾鼓王）肯定，收为入室弟子，学习京剧司鼓艺术。

1980年获第廿一届中国文艺奖章“戏曲国乐配乐奖”。

1988年起正式从演员改行司鼓专业，并先后为陆光国剧队、顾正秋女士、“当代传奇”、“雅音小集”等演出担任司鼓。

1988年元月，刘大鹏应台湾复兴剧校邀聘，筹画成立“剧艺音乐科”(台湾戏曲学院戏曲音乐系前身)；同年七月，出任首届科主任，长达九年。

1980年代末和1990年代初，华视邀请顾正秋剧组录制电视京剧，当时侯已退休，他接任鼓师，琴师为王克图先生。

1988年与台湾省立交响乐团（现在的国立台湾交响乐团）合作出版《国剧锣鼓经》专辑担任鼓师。

1990年代中期，顾正秋录制1套６张音乐光盘《顾唱：顾正秋曲艺精华》，请公营上海市戏曲学校毕业的林鑫涛和金国贤司琴，由刘大鹏打鼓。

1997年、2000年，两度参与朱宗庆打击乐团主办之国际打击节中国戏剧锣鼓之表演(锣鼓设计、司鼓)

2005年当选中华民国教育部年度优良教育人员。

2010年起,兼任台湾戏曲学院总务长一职