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劉大鵬，台灣京劇鼓師，國立台灣戲曲學院戲曲音樂學系專任副教授、[國立台北藝術大學]音樂學系、國立台灣藝術大學中國音樂學系兼任副教授，著有《京劇鑼鼓進階教材》（2000年）等書。陸光劇校、國立臺灣藝術大學戲劇系、佛光大學藝術學研究所畢業。

劉大鵬十歲時，進入中華民國陸軍經營的京劇團隊陸光國劇隊的陸光劇校，師從王福勝、朱殿卿、孫元坡等名師，習學花臉表演藝術。藝名劉陸勳。畢業後即加入陸光國劇隊擔任淨角演員。

1985、1987年，因參與陸光國劇隊「陸文龍」、「通濟橋」兩齣軍中競賽戲演出，獲得「國軍文藝金像獎」最佳淨角獎。

劉大鵬雖在淨行表演頗受矚目，但卻從小熱愛司鼓藝術，後來終得從隨顧正秋來台的侯佑宗鼓師（當時是陸光劇隊鼓師、台灣鼓王）肯定，收為入室弟子，學習京劇司鼓藝術。

1980年獲第廿一屆中國文藝獎章「戲曲國樂配樂獎」。

1988年起正式從演員改行司鼓專業，並先後為陸光國劇隊、顧正秋女士、「當代傳奇」、「雅音小集」等演出擔任司鼓。

1988年元月，劉大鵬應臺灣復興劇校邀聘，籌畫成立「劇藝音樂科」(臺灣戲曲學院戲曲音樂系前身)；同年七月，出任首屆科主任，長達九年。

1980年代末和1990年代初，華視邀請顧正秋劇組錄製電視京劇，當時侯已退休，他接任鼓師，琴師為王克圖先生。

1988年與台灣省立交響樂團（現在的國立台灣交響樂團）合作出版《國劇鑼鼓經》專輯擔任鼓師。

1990年代中期，顧正秋錄製1套６張音樂光盤《顧唱：顧正秋曲藝精華》，請公營上海市戲曲學校畢業的林鑫濤和金國賢司琴，由劉大鵬打鼓。

1997年、2000年，兩度參與朱宗慶打擊樂團主辦之國際打擊節中國戲劇鑼鼓之表演(鑼鼓設計、司鼓)

2005年當選中華民國教育部年度優良教育人員。

2010年起,兼任臺灣戲曲學院總務長一職