早年生活
邱于铭生于香港，最初因为父亲而接触足球，父亲除了会跟他在楼下街场踢足球外，亦会带他到旺角大球场看港甲，他成长于大埔宝雅苑五人场，与李树烊及李树燊等不少前港青球员当队友，后来由于眼见身边不少球员陆续投考区队青年军，并入选香港代表队，令邱于铭亦燃起自己的足球梦。
在踢小学学界赛时，他是一名中场球员，在李树烊介绍下，以守门员身份加入由现和富大埔主教练李志坚执教的大埔U15青年军，接受有系统的训练，其后代表过大埔出席曼联超级杯世界赛，与同组对手有少年韦碧克在阵的曼联U15和拉菲尔达施华的富明尼斯U15比赛，而亦因为门将位置的表现加上不俗的成绩，邱于铭获邀转校到名校拔萃男书院，由冯凯文教练执教，随后亦因和富大埔在2010年历史性夺得足协杯冠军，令时为大埔青年军的邱于铭希望晋身职业级别，同年邱于铭参与由香港电台和香港足球总会及英超俱乐部伯明罕联合举办的《一脚成名·踏上英超路》节目，以获得到英国接受为期3周的足球训练，惟最后他未能够进入。
俱乐部生涯
2010年，邱于铭加盟地区俱乐部大埔，再在2011年毕业后转投以年轻球员组成的港菁，球季结束后，他加盟由恩师冯凯文执教的地区俱乐部南区，还成为年度最佳青年球员的大热，惟南区并无提名他竞逐选举，不过俱乐部在球季结束后宣布不参加新成立的港超联，留在甲级联赛角逐，而其职业生涯的第5个年头，则加盟港超联俱乐部YFC澳涤与青年军教练李志坚重逢并获重用，更凭出色的表现助俱乐部取得季后附加赛资格，但可惜YFC澳涤不敌南华无缘亚洲赛，最终俱乐部仍因赞助商撤资，散班收场，而邱于铭的足球路亦开始遇到阻滞，3队曾效力的球队，到季尾均以降级或散班收场，虽然家人没有埋怨或反对其以足球为职业，但毕竟在香港做职业足球员难保障自己，也要为未来打算，所以他一直存有转投纪律部队的念头，但庆幸在计划另觅出路之际，获恩师冯凯文邀请加盟地区俱乐部元朗，令他的退役计划暂告一段落，因此同年已考取D级教练牌照，并修读体适能教练课程，当季他更成为港超成功扑救次数最多的门将，上场14次造出46次扑救，而且协助元朗保级成功，在足协杯4强爆冷击败东方，阔别37年闯入决赛，最终不敌香港飞马失落冠军，季尾再转会理文流浪，但邱于铭与家人商量后2年后就会退役投考香港海关，为将来生活打算，到2017年4月，他投考海关成功并与俱乐部提前解约准备入营受训，而流浪在4月23日联赛，以5–2大胜标准灏天后俱乐部向的邱于铭送上全队签名球衣，直到8月17日，邱于铭经过15个星期的训练后毕业，并转会甲组非职业俱乐部凯景。