檢視機械狗Spot 的原始碼

[[File:機械狗Spot.jpg|thumb|frame|right|230px|機械狗Spot <br/>
[https://www.villagedoor.org/機械人時代終於來臨！以四足行走的機械狗「spot」 原圖鏈結] <br/>
[https://i1.wp.com/www.villagedoor.org/wp-content/uploads/2019/09/Robotic-Dogs_10.jpg?ssl=1 來源出處 拾方視覺]]]

'''機械狗Spot''', 原名(SpotMini), 是繼[[波士頓機械狗 (Bigdog)]]後，[[波士頓動力]]開發的新型號機械狗，身高2呎9吋，有17個關節和3D視覺, 重若66磅，有瘦長的四肢，最大負重為14公斤。

視角是360 度環繞的, 可以輕鬆避開障礙物， 自行上下樓梯。移動速度最快可達每小時 4.8 公里（約 3 mph），一次充電可以操作90分鐘<ref>{{Cite Web|url=https://speed.ettoday.net/news/1427832#ixzz6B7MsbUFS|title=10隻「狗」竟拖得動卡車！道路救援靠機器犬　還會迴避障礙物|date=2019-04-22|website=車雲|accessdate=2020-01-16}}</ref>。機械狗Spot純電動式，沒有液壓裝置，讓它動作更靈活且安靜。

==機械狗Spot性能==

為了提供先進的導航功能機械狗Spot裝置一系列傳感器，能夠自主執行一些基本任務。可以在崎嶇的地形上行走，有IP54等級的防尘防水功能。耐受溫度範圍在攝氏零下20度至45度之間。電池裝置在腹部，簡單容易更換。

配備美國雷射雷達公司 Velodyne 威力登的LIDAR [[光學雷達]]技術<ref>{{Cite Web|url=https://tw.news.yahoo.com/只租不賣-波士頓動力-spot-機器狗上市將進入職場工作-134434714.html|title=只租不賣！波士頓動力 Spot 機器狗上市將進入職場工作|date=2019-09-26|website=yahoo|accessdate=2020-01-15}}</ref>，可在室內工作，及建立室內空間的3D地圖，能避開眼前障礙物。

{{#evu: https://www.youtube.com/watch?v=OnWolLQSZic
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此外，機器狗Spot還能加裝多種偵測器，能偵測天然氣、石油、轉開門把開門等不同的工作需求，也能內建網狀通信模組，提升連線距離。並配備了多種感測器，如深度攝影機、[[陀螺儀]]、運動感知感測器等等，幫助它靈活地完成各種複雜的動作。

2019年4月18日波士頓動力上傳一套影片，上線兩天突破 1,600 萬瀏覽量，10具機器狗Spot串在一起，拖動一輛大卡車的示範。未來運用在拖車救援或協助活動擺設等，不僅可以減少人力支出，同時也可以降低危險。<ref>{{Cite Web|url= https://speed.ettoday.net/news/1427832|title= 10隻「狗」竟拖得動卡車！道路救援靠機器犬,還會迴避障礙物|date=2019-04-22|website=ettoday|accessdate=2020-01-15}}</ref>

==機械狗Spot的發展趨向家庭應用==

波士頓動力總裁[[馬克·雷伯特]](Marc Raibert)出席2017年於[[東京]]舉辦的軟銀機械人世界大會時，提到Spot會取向家庭應用的開發並以實用化為目標。他表示我們設計的這個機器狗足夠小，可以放在辦公室、工廠、倉庫甚至家裡。<ref>{{Cite Web|url=https://kknews.cc/tech/ygg863j.html|title=波士頓動力創始人：明年7月將產1千台 SpotMini 機器人|date=2019-07-23|website=每日頭條|accessdate=2020-01-16}}</ref>

馬克·雷伯特表示「老年陪護機器人」預計將在未來20年成為大商機。據《[[衛報]]》報導，在[[日本]]老年人正準備讓機械人來照顧他們，預計「到 2025 年，護理人員將面臨 37 萬的名額短缺。」可為他們取飲料和藥品，為她開門等簡易家務，它甚至會顯得可愛。 

在2018年[[德國]]漢諾瓦電子展（CEBIT）上，馬克·雷伯特說Spot機械狗將成為像[[安卓]]一樣無處不在， <ref>{{Cite Web|url=https://kknews.cc/tech/9le3erb.html|title=波士頓動力創始人：SpotMini要成為機器人版的安卓平台|date=2018-06-16|website=每日頭條|accessdate=2020-01-16}}</ref>計劃在2020年夏天交付給一所[[德國始]]創公司 Holobuilder 1000隻機械狗Spot。

==視頻==
{{#evu:https://www.youtube.com/watch?v=1O815DURDFQ
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|description=2023终结者《颤抖吧人类》， 现实版波士顿机器人技能秀}}

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|description=机器狗Spot Mini舞技惊人 大秀“魔鬼的步伐”}}

==參考文獻==
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[[Category:440 工程學總論]]