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'''萧泰'''（{{bd|？||568年||catIdx=X}}），字'''世怡'''，[[南朝梁]]皇族。梁武帝[[萧衍]]兄弟鄱阳王[[萧恢]]之子。《周书》为宇文泰避讳，称之为'''萧世怡'''。

幼年聪明、通晓经史。535年（[[大同 (南梁)|大同]]元年），封'''丰城县侯'''。任[[给事中]]，转任[[太子洗马]]。入殿省宿直，为太子中舎人。出为持节、仁威将军、[[谯州]][[刺史]]。[[侯景之乱]]起，548年（[[太清]]二年）萧泰逃亡[[江陵]]。[[梁元帝]]以他为[[侍中]]。[[侯景]]乱平，兼[[太宰]]、[[太常卿]]。553年（[[承圣]]二年），为使持节、平西将军、[[临川郡]][[内史]]。[[陆纳]]据守湘川阻断交通，萧泰转任平南将军、[[桂阳郡]]内史。没有到达桂阳郡，[[西魏]][[于谨]]攻陷江陵，萧泰随兄[[萧脩]]到[[郢州]]。萧脩去世，萧泰为郢州刺史。湘州刺史[[王琳 (会稽)|王琳]]率水军袭撃，萧泰把郢州给王琳。[[陈霸先]]掌权，召萧泰为侍中，疑惑未赴，亡命[[北齐]]。担任车骑大将军、[[散骑常侍]]，出为[[永州 (北齐)|永州]]刺史。

564年（[[保定 (北周)|保定]]四年），北周[[宇文护]]东征，萧泰听说[[豫州]][[刺史]][[王士良]]投降，自己也投降[[北周]]。565年（保定五年），担任使持节、骠骑大将军、[[开府仪同三司]]，封'''义兴郡公'''。567年（[[天和 (北周)|天和]]二年），任[[蔡州]]刺史。568年（天和三年），在蔡州去世。追赠并洛永三州刺史。

子[[萧子宝]]嗣爵，[[隋朝]]为[[吏部侍郎]]，事连[[杨勇]]被杀。