檢視 CR系列协作机器人的原始碼

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|<center><img src=https://p4.itc.cn/images01/20220629/e18ff63e0b3f4c1499e7f0a214c3c6b1.png width="300"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/562108867_100183060 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''CR系列协作机器人'''CR系列协作[[机器人]]拥有3kg、5kg、10kg、16kg四款有效负载型号，能够适应各种不同的应用场景，拥有多种负载、高性价比、协作安全等特性，具备灵活部署、单手手持，示教、碰撞监测、轨迹复现等功能，更适用于人机协作作业的应用需求越疆科技成立于2015年，是世界领先的智能机械臂解决方案商和桌面[[机械]]臂开创者，致力成为全球智能制造标配，解放一切可解放的人力，创造人机协作最优配置。目前公司研发人员占比60%，累计知识产权<ref>[https://www.sohu.com/a/408452876_120628772 知识产权须知，我们都了解多少] ，搜狐，2020-07-19</ref>785项，专利数543项，全国第一，[[世界]]领先。越疆科技拥有超过20万用户，市场覆盖全球140多个国家，机器人累计销量超过30000台，在2018和2019年位居国内机器人出口数量第一名。

==项目简介==

CR系列协作机器人，采用非接触式安全皮肤解决[[方案]]，在15cm距离内检测到障碍物，实现碰前停止和自主绕开障碍物的效果。此外，基于机器学习算法，机器人能自主选择最优路径去执行任务，兼顾安全和效率，性能卓越。

此外，CR系列协作机器人还具有灵活部署和易于使用的特点，产品支持拖动示教、图型化编程，可在安卓、ios、Windows多种平台控制。通过机器人手臂上的智能交互面板可以直接示教[[机器人]]，快速完成工序调试，降低了使用者的门槛。

CR系列协作机器人采用的[[安全]]皮肤是一种创新解决方案，兼顾了安全与效率，充分体现出人机协作的优势。此外CR系列设计简洁，接线简单，部署灵活，20分钟完成安装，1小时即可投入应用。还有智能交互面板，使机器人易学易用，操控自如。

可通过手机、PAD等智能终端直接操控，低延时 高抗扰，支持安卓、ios、Windows多种平台控制，选用高性能无线网卡，传输速度高达433Mbps，远大于普通无线网卡多的150Mbps

==项目技术方案==

机器第五轴顶端配有我司独有的智能交互面板，带灯光系统，轻松显示机器状态，快速切换使能和使能状态，通过按键即可实现拖动示教、轨迹录制与复现，还能由控制夹、吸盘或其他定义夹具及[[设备]]，真正做到易学易，操控如，系统联调搞定。

开放生态兼容主流外围组件协作机器人主要应用场景包括：上下料、装配、检测、搬运、螺丝锁付、打磨、喷涂等。为实现上述应用，往往需配置不同末端实现，最常用的末端包含夹具、[[视觉]]、传感器等。CR系列协作机器人<ref>[https://www.sohu.com/a/115278525_489960 机器人史上最全分类和明细] ，搜狐，2016-09-29</ref>预留了丰富的IO和通信接口，这些接口让机器人有了极强的扩展性，辅以相应的软件/API，构成越疆的开放平台，可支持生态圈中大部分配件直接，接入，方便快捷即插即用，满足柔性制造多场景需求。

需提前预警降速，即将发碰撞时对其为迅速做出预。中低速运动下，能够完全避免碰撞发；速运动下，碰撞损伤降低90%。避免伤害的发，充分满足[[工业]]生产的高效率与高安全性需求。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]