檢視 Apollo底盘研发的云端医护助理机器人的原始碼

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|<center><img src=https://n.sinaimg.cn/tech/transform/790/w483h307/20191219/bd1e-ikvenfu3013472.png width="310"></center>
<small>[https://tech.sina.com.cn/i/2019-12-19/doc-iihnzahi8567853.shtml 来自 新浪网 的图片]</small>
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'''Apollo底盘研发的云端医护助理机器人'''思岚科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器<ref>[https://www.sohu.com/a/149393834_404276 常见七种传感器介绍，其中属物理传感器应用最广泛] ，搜狐，2017-06-16 </ref>方面拥有丰富的研发和实践经验。通过[[技术]]研发和产品迭代不断为机器人市场提供高效可靠的解决方案，思岚科技已成为服务机器人自主定位导航解决方案的领航者。思岚科技目前拥有：360°扫描测距激光雷达RPLIDAR、模块化自主定位[[导航]]系统SLAMWARE及通用型服务机器人平台ZEUS等三条核心产品线。目前业务辐射亚洲、欧洲、北美等全球20多个国家和地区，服务企业用户超过2000家、个人用户累计超过10万。

==项目简介==

思岚科技Apollo底盘研发的云端医护助理[[机器人]]“Pepper”，利用5G对地图数据和算法进行高效处理，更精准的实现自主定位建图、路径规划等功能。有效帮助医护人员承担问询、导诊等工作。在新型肺炎疫情中还为北京、上海、武汉等多家医院提供了非接触式24小时咨询导诊服务。

APOLLO（阿波罗）是由SLAMTEC研发的中小型可扩展机器人开发平台，依靠内置的高性能SLAMWARE自主导航定位系统，可搭载不同应用，并在多种商用环境中开展工作，无需外部[[环境]]调整及人为编程设置，接口丰富，可扩展性强，可满足不同应用需求。

思岚科技Apollo阿波罗底盘的消毒机器人具有自主移动能力，能够识别环境中的物品，实现自主避障。利用多模式紫外线消毒灯，围绕消毒目标进行360°无死角消毒，实现99%以上的消毒；同时支持App移动控制，[[智能]]操作，人机分离，保障安全。

Apollo底盘作为解决方案，在Apollo的内部结构中，主要由[[激光]]雷达传感器、深度摄像头、超声波及防跌落传感器，模块化定位导航系统SLAMWARE、等核心硬件组成。使其拥有可靠、易用的自主定位导航解决方案，多传感器融合配合导航算法，能更灵活的规划机器人行走路线。

==小笨智能消毒机器人==

小笨智能消毒机器人基于思岚自研的定位导航系统，能实时扫描周围[[环境]]，提供地图数据<ref>[https://www.sohu.com/a/479663880_114819 数据的来源以及数据是什么？]，搜狐，2021-07-26 </ref>，构建高精度地图，基于该地图数据实现自主路径规划及导航服务。并可超干雾化多种消毒液，通过高速气流将雾化后的雾滴弥散到消毒区域，围绕消毒目标进行360°无死角消毒，同时支持iPad遥控，对区域场所快速集中消毒。

达闼5G云端医护助理机器人Pepper基于思岚科技移动底盘而研发，可自主扫描周边环境信息，做到自主定位建图、路径规划等功能。能有效帮助医护人员承担问询、导诊等工作。在新型肺炎疫情中还为北京、上海、[[武汉]]等多家医院提供了非接触式24小时咨询导诊服务。

==消毒机器人Vesta==

Vesta是思岚科技与客户共同研发的多模态消毒机器人。在[[医院]]、写字楼、物业等楼宇场景，消毒机器人可以根据实际情况，多模式的对所需环境进行自动化消毒，全面、彻底、高效。同时，又可以减轻工作人员负担与可能受到的病毒威胁。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]