檢視 AGV控制系统的原始碼

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|<center><img src=https://p8.itc.cn/q_70/images01/20220809/b9d22ecc9a4544a685c1bf46b65e283c.jpeg width="300"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/576523837_121113882 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''AGV控制系统'''瑞博思（芜湖）智能控制系统有限公司由[[意大利]]瑞博思公司和中国埃夫特智能装备股份有限公司共同创立。

瑞博思智能控制系统有限公司致力于为中国持续增长的运动控制市场提供解决[[方案]]。

==项目简介==

瑞博思智能运动控制器<ref>[http://news.sohu.com/a/581989525_120979759 控制器的工作原理是什么?如何按原理分类?]，搜狐，2022-09-02</ref>能够完美实现机械装备在精度、平滑度及速度的控制需求，并且能根据任务要求实现从单轴到多轴的同步控制。它与外界的通讯方式采用主流的[[工业]]通讯协议和现场总线帮助客户的设备更好的实现控制与产品信息化。

[[质量]]与创新一直是瑞博思的主要目标。我们通过精心的定向设计和精准的选材，保证了产品的高质量和高可靠性，并始终追求创新。

我们在芜湖建立最先进的[[生产线]]，将为持续增长的中国市场提供高质量的服务。

==项目技术方案==

瑞博思为客户提供AGV车辆控制一揽子方案，包括；

1、车辆单体控制器：依靠ROBOX运动控制器的强大功能，ROBOX AGV方案可以支持多类轮毂模型如 MotorWheel、Tank、电子轮模型等等，并可以根据[[客户]]需要进行运动学模型定制化方案。

2、车间地图规划软件：ROBOX为客户提供RAT（ROBOX AGV TOOL）软件，用于绘制AGV车间[[地图]]，用于设置交叉点，速度，属性(转弯类型，转弯半径，路径速度，顺逆时针等等)装载和卸载位置点等等。

3、先进导航方式：集三十多年的[[技术]]积累，为AGV制造厂商提供全套磁钉+惯导控制方式。极大保证了AGV定位的稳定性和高精度。

4、外围设备协同控制[[方案]]：ROBOX先进运动控制器具有多种通讯硬件接口，并支持EtherCAT， EtherNet TCP/IP ，Modbus TCP， CANopen，TCP/IP等主流通讯方式。

5、多车协调控制软件：ROBOX为用户提供ROBOX AGV MANAGER软件，自动处理多个AGV之间的避障和优先级算法，并根据已知地图和AGV方位，自动计算各个AGV的最优路径。

6、调度集成开发[[环境]]：ROBOX AGV MANAGER提供一个集成开发环境(X-script)平台，对于不同的场地和工艺流程可自行编程。具有很强的灵活性和适应性。

1. 在特定行业帮助客户实现AGV自动化系统<ref>[https://www.sohu.com/a/431824816_249530 智能自动化物流系统AGV基础知识（完整介绍）] ，搜狐，2020-11-14 </ref>的控制品质与鲁棒性提升

客户AGV单车负载1吨，最高速度2.5米每秒，单向定位绝对精度1.5mm，[[世界]]领先水平。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]