檢視 3C列协作机器人的原始碼

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|<center><img src=https://p2.itc.cn/images01/20230523/07852c54880b4ed49a8f396e01f0406e.jpeg width="300"></center>
<small>[https://www.sohu.com/a/678213661_120159641 来自 搜狐网 的图片]</small>
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'''3C列协作机器人'''节卡机器人，于2014年由一群[[工程师]]与机器人学者联合创立，我们希望所从事的机器人事业能够“节节胜利”，也深知前进的征途中需要“上下求索”，所以取名“节卡”。英文名JAKA（（Just Always Keep Amazing）用于勉励自己，拒绝平庸，做让人惊艳（Amazing）的好产品，我们认为“人人皆可自由使用”才是一个好的[[机器人]]<ref>[https://www.sohu.com/a/120095300_214205 机器人取代人类工作，机器人的技术到底有哪些？] ，搜狐，2016-11-28 </ref>。通过我们的努力，将机器人由“专业装备”，变为简单易用的“工具”，进而“普及到世界的每一个角落”是我们不懈的追求。我们的产品为新一代协作型机器人本体。节卡已与遍布全球的300余家，来自各行各业的优秀自动化方案公司紧密合作。截至目前，我们在全球部署了逾万台机器人。它们灵活高效地服务于汽车、电子、半导体等全球知名品牌的生产线，同样也在众多商业新消费领域从事与消费者直接接触的服务工作。

某塑胶公司作为拥有生产家庭用品、电器外壳等产品40年经验的老牌企业，在当下生产部分商品时还会面临着很多问题。以其公司喷水棍生产线为例，现在生产工序还都是人工操作，产能一直上不去。究其原因主要一方面因为人力成本的快速上升、人口老龄化及新生代劳动人口对工作环境的要求日益提高，造成行业普遍出现用工成本高、招工难、一线员工流动频繁等问题，导致产品生产[[成本]]大幅攀升，产品品质难以保障；另一方面随着生活水平的提高，家庭产品更新换代加快，小批量、定制化等需求越来越大，在[[销售]]价格竞争激烈、利润空间越来越小的当前，改革势在必行。经过前期的技术人员现场勘察发现主要面临三大挑战，第一气密检测时需要撑开软盖，机器人需通过模拟人手动作实现；第二喷水棍长度大于1米，尺寸较大，需要通过机器人的柔性避开障碍物，避免受到干涉；第三产品尺寸大但不能影响生产节拍，对机器人速度和稳定性有较大要求。最终选择了既满足负载，臂展又长的JAKAZu7为喷水棍生产线执行气密性检测和镭雕工作。JAKAZu7抓取喷水棍放入气密检测台1，然后从气密检测台2抓取检测完成的喷水棍，将其运送到镭雕区域镭雕或者放至不合格产品位，完成后JAKAZu7再抓取1件喷水拖把放入气密检测台2，从气密检测台1抓取检测完成的产品，依次循环。

JAKAZu7抓取喷水棍放入气密检测台1，然后从气密检测台2抓取检测完成的喷水棍，将其运送到镭雕区域镭雕或者放至不合格产品位，完成后JAKAZu7再抓取1件喷水拖把放入气密检测台2，从气密检测台1抓取检测完成的[[产品]]，依次循环。

==人机混线、安全协作==

在生产空间环境紧凑的条件下，JAKAZu7也可以在狭小的空间里灵活自如。本条生产线有一个突出的特点：人机混线柔性生产，没有安全防护栏工作人员也能和JAKAZu7一起工作，无需担心[[安全]]问题。混线生产方式的好处是快速响应、灵活制造、能够讲行小批，多批次的连续生产。

==5分钟上岗、快速部署==

相比庞大的工业机器人，JAKA Zu7自重仅22kg，可以在[[生产线]]上轻松移动。同时一体化关节设置，易于安装与拆卸，5分钟即可安装运行。当企业面对个性化定制需求增多，无需更改产线现有布局，便可以对其进行安装和设置，二次部署方便快捷。

==简单易用、成本优势明显==

生产现场节卡小助系列协作机器人一大特色功能就是，采取图形化编程、拖拽示教等技术，无需操作者掌握任何机器人知识及经验，并且可以在几分钟内完全重新编程并部署到其他任务中，操作简单且快速，从而节省企业宝贵的时间。对于该企业来说，它没有办法招募专业的人才来做这块业务，而选择节卡小助机器人给它们带来便捷，普通的[[工人]]通过短短几小时的训练，就可以进行JAKAZu7的潮室T作大大降任7企业的人工成本。

==超高效率、快速回报==

自产线上部署JAKAZu7后，柔性化[[生产]]特性，为喷水棍产线带来更多可能。气密性检测采用双工位，JAKAZu7可以交替对产品进行气密检测，达到并行效果，提升一倍产能。按照单班制1台JAKAZu7就取代了2个人工工位，预计6~12个月内就可以收回投瓷[[成本]]。JAKAZu7拥有很高的季性和易用性、可以让企业<ref>[https://www.sohu.com/a/127428832_379156 企业是什么？] ，搜狐，2017-02-28 </ref>轻松应对后续产品改型。

==参考文献==
[[Category:500 社會科學類]]