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邓宗全
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{{Infobox person | 姓名 = 邓宗全 | 外文名 = | 图像 = [[File:邓宗全1.jpg|缩略图 |center|[https://www.mj.org.cn/mjzt/pic/attachement/jpg/site2/20151124/98eecb20c6d717be42d10c.jpg 原图链接] [http://www.mj.org.cn/mjzt/content/2015-11/24/content_203680.htm 来自中国民主促进会]]] | 图像说明 = 中国工程院院士 | 出生日期 = 1956年10月2日 | 出生地点 = 黑龙江省双鸭山市宝清县 | 逝世日期 = | 国籍 = 中国 | 别名 = | 职业 = 大学教授 | 知名作品 = 空间折展机构构型生成与模块组网设计理论 }} '''邓宗全'''，1956年10月2日出生于[[黑龙江省]][[双鸭山市]]宝清县，是宇航空间机构学专家<ref>[http://ren.bytravel.cn/history/10/dengzongquan.html 邓宗全 ] ,宝清地名网 </ref>。1984年毕业于[[哈尔滨工业大学]]，获硕士学位。现任教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会主任委员，宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室主任，哈尔滨工业大学教授。曾任国务院学位委员会机械工程学科评议组成员，哈尔滨工业大学副校长<ref>[http://www.sia.cas.cn/xwzx/zhxw/201102/t20110224_3075232.html 哈尔滨工业大学副校长邓宗全教授来所访问交流 ] ,中国科学院, 2011-02-24 </ref>。 2017年当选[[中国工程院院士]]<ref>[https://www.gerenjianli.com/Mingren/25/o00kisa1mn.html 邓宗全 ] ,名人简历网</ref>。 长期从事宇航空间机构与特种机器人的设计理论与技术研究。为我国探月工程、深空探测、大型空间折展机构与型号武器的机构创新及应用做出重大贡献。获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步三等奖1项、省部级一等奖3项。著书2部，授权发明专利81项。 ==人物经历== 建立了空间折展机构构型生成与模块组网设计理论，为我国首个60米大型空间伸展臂的研制提供了核心技术;研制了我国"试验-7"号卫星首个空间机械臂和某导弹整流罩的锁固与分离装置。目前与航天工程部门合作开展 "嫦娥五号"月面采样机构的研制工作。 国内最早从事月球车研究的学者之一，提出了月球车移动系统设计理论，首创了一种平摆联动式杆-索-轮变自由度月球车转移机构，提出了月球车整车低重力运动模拟测试方法，实现了单吊索大范围月球车整车1/6g重力模拟测试。与航天科研院所长期合作，在"嫦娥二号"、"嫦娥三号"重大科技工程中做出了突出贡献，受到国家表彰。 获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步三等奖1项、省部级一等奖3项。著书2部，授权发明专利81项。 1978.03-1982.03 哈尔滨工业大学机械工程系，获学士学位 1982.03-1984.12 哈尔滨工业大学机械工程系 ，获硕士学位 1984.12-1986.06 哈尔滨工业大学机械工程系 ，助教 1986.06-1989.11 哈尔滨工业大学机械工程系 ，讲师 1989.11-1996.08 哈尔滨工业大学机械工程系 ，副教授 1992.04-1993.05 香港震雄集团，访问学者 1996.08-1998.06 哈尔滨工业大学机械工程系，系主任、教授 1998.06-2004.12 哈尔滨工业大学机电工程学院，院长 2004.12-至今 哈尔滨工业大学， 副校长 2007.9-至今 宇航空间机构及控制国防重点学科实验室主任 2017年06月，邓宗全中国工程院2017年院士增选进入第二轮评审的候选人名单。 2017年11月，邓宗全当选中国工程院机械与运载工程学部院士。 2017年12月6日，邓宗全当选为中国民主促进会第十四届中央委员会常务委员。 ==社会任职== 国务院学位委员会机械工程学科评议组成员 国家"863计划"先进制造领域专家 教育部机械基础课程指导委员会主任委员 "装备设计制造科学与技术"创新引智计划负责人("111"计划) 中国机械工程学会理事 中国机械工程学会机械设计分会副主任委员 中国宇航学会深空探测技术专业委员会副主任委员 黑龙江省机械工程学会第五届理事会理事长 ==主要贡献== 宇航空间机构及控制 特种环境移动机器人 《空间折展机构设计》，邓宗全等著，2013年，哈尔滨工业大学出版社。 《月球车移动系统设计》，邓宗全等著，2015年，高等教育出版社。 《机械原理》，主编，2015年，高等教育出版社。 Adding Sub-chain Method for Structural Synthesis of Planar Closed Kinematic Chains，排名:第一，发表刊物:CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING，2012年。 Synthesis of Deployable/Foldable Single Loop Mechanisms With Revolute Joints，排名:第一，发表刊物:JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS -TRANSACTIONS OF THE ASME，2011年。 Virtual chain approach for mobility analysis of multiloop deployable mechanisms，排名:第二，发表刊物:ASME JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN，2013年。 A new method for isomorphism identification in topological graphs using incident matrices，排名:第二，发表刊物:MECHANISM AND MACHINE THEORY，2012年。 Distributed signal analysis of free-floating paraboloidal membrane shells，排名:第二，发表刊物:JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION，2007年。 Wheel slip-sinkage and its prediction model of lunar rover，排名:第三，发表刊物:JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY，2010年。 Experimental study and analysis of the wheels' steering mechanics for planetary exploration wheeled mobile robots moving on deformable terrain，排名:第二，是通讯作者，发表刊物:THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH，2013年。 Crashworthiness design optimisation of metal honeycomb energy absorber used in lunar lander，排名:第二，发表刊物:INTERNATIONAL JOURNAL OF CRASHWORTHINESS，2011年。 Analysis and Synthesis of a Kind of Mobility Reconfigurable Robot with Multi-Task Capability，排名:第二，发表刊物:JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING，2011年。 Optimal actuator locations and precision micro-control actions on free paraboloidal membrane shells，排名:第二，发表刊物:COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION，2008年。 Modeling and analysis of a large deployable antenna structure，排名:第二，发表刊物:ACTA ASTRONAUTICA，2014年。 ==获奖记录== 2000年，国家"百千万人才工程"第一、二层次人选 空间折展与锁解机构关键技术，国家技术发明二等奖，排名:第一，2014年。 月球车移动系统关键技术，国家技术发明二等奖，排名:第一，2011年。 管内移动机器人技术研究与应用，国家科技进步三等奖，排名:第一，1999年。 空间机械手技术及其应用，教育部科学技术一等奖，排名:第二，2014年 哈工大国家工科机械基础课程教学基地建设的研究与实践，国家级教学成果二等奖，2005年， 排名:第一。 以科研为依托建立培养学生创新能力的机械原理课程体系，国家级优秀教学成果二等奖，2001年，排名:第二。 机械工程本科实验教学体系及管理模式的改革与实践，黑龙江省高等学校教学成果一等奖，2007年，排名:第一。 第一完成人获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步三等奖1项，省部级奖8项;获国家教学成果二等奖3项，国家教学名师奖，著书3部;发表SCI/EI论文400余篇，授权发明专利58项。 ==人物评价== 邓宗全获得2002年政府特殊津贴，2009年高等学校教学名师奖，2010年探月工程"嫦娥二号"任务突出贡献者，2012年全国优秀科技工作者 。 ==参考来源== [[Category:教授]][[Category:科学家]]
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