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极坐标
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[[File:极坐标.jpg|缩略图|[https://pic.sogou.com/d?query=极坐标&forbidqc=&entityid=&preQuery=&rawQuery=&queryList=&st=&did=16 原图链接][https://zhidao.baidu.com/question/569946043 来自百度知道]]] '''极坐标'''(英语:Polar coordinate system)是一个二维坐标系统。该坐标系统中任意位置可由一个夹角和一段相对原点—极点的距离来表示。 在平面内取一个定点O,叫极点,引一条射线Ox,叫做极轴,再选定一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向)。对于平面内任何一点M,用ρ表示线段OM的长度(有时也用r表示),θ表示从Ox到OM的角度,ρ叫做点M的极径,θ叫做点M的极角,有序数对 (ρ,θ)就叫点M的极坐标,这样建立的坐标系叫做极坐标系。通常情况下,M的极径坐标单位为1(长度单位),极角坐标单位为rad(或°)。 == 来源 == 第一个用极坐标来确定平面上点的位置的是[[牛顿]]。他的《[[流数法与无穷级数]]》,大约于1671年写成,出版于1736年。此书包括解析几何的许多应用,例如按方程描出曲线。书中创建之一,是引进新的坐标系。17甚至18世纪的人,一般只用一根坐标轴(x轴),其y值是沿着与x轴成直角或斜角的方向画出的。牛顿所引进的坐标之一,是用一个固定点和通过此点的一条直线作标准,例如我们使用的极坐标系。牛顿还引进了双极坐标,其中每点的位置决定于它到两个固定点的距离。由于牛顿的这个工作直到1736年才为人们所发现,而瑞士数学家J.贝努利于1691年在《教师学报》上发表了一篇基本上是关于极坐标的文章,所以通常认为J.贝努利是极坐标的发现者。J.贝努利的学生J.赫尔曼在1729年不仅正式宣布了极坐标的普遍可用,而且自由地应用极坐标去研究曲线。他还给出了从直角坐标到极坐标的变换公式。确切地讲,J·赫尔曼把cosθ,sinθ当作变量来使用,而且用n和m来表示cosθ和sinθ。欧拉扩充了极坐标的使用范围,而且明确地使用三角函数的记号;欧拉那个时候的极坐标系实际上就是现代的极坐标系。<ref>[https://www.zhihu.com/question/324685172/answer/685606271 极坐标怎么与直角坐标系相互转化?]知乎</ref> 有些几何轨迹问题如果用极坐标法处理,它的方程比用直角坐标法来得简单,描图也较方便。1694年,J.贝努利利用极坐标引进了双纽线,这曲线在18世纪起了相当大的作用。 在极坐标中,x被ρcosθ代替,y被ρsinθ代替。ρ2=(x2+y2) 极坐标系是一个二维坐标系统。该坐标系统中的点由一个夹角和一段相对中心点——极点(相当于我们较为熟知的直角坐标系中的原点)的距离来表示。极坐标系的应用领域十分广泛,包括数学、物理、工程、航海以及机器人领域。在两点间的关系用夹角和距离很容易表示时,极坐标系便显得尤为有用;而在平面直角坐标系中,这样的关系就只能使用三角函数来表示。对于很多类型的曲线,极坐标方程是最简单的表达形式,甚至对于某些曲线来说,只有极坐标方程能够表示。<ref>[https://mp.weixin.qq.com/s?src=11×tamp=1614050327&ver=2907&signature=zBuCYiELEIFuSY*cpkrM9TZ3CZnK6cdiooCh5ITebvWOkEojuhZxsXo5CDpN557gdx1SBeOLWW42Eo4Cez8NBn3NJ3aRwCuPMfjjT6GisBsoOAhWKGsI9GExFJL-8i*s&new=1 极坐标(选修)的知识点汇总!!!]微信</ref> == 射影 == 过点M作轴Ox的垂线,垂足M'叫做点M的极坐标射影点,记作。矢量叫做矢量的[[极坐标射影矢量]],记作。少数情况下,PrjPoint也可以记作“射影点”,PrjVector也可以记作射影矢量。 ==參考來源 == {{Reflist}} [[Category:330 物理学总论]]
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